Neuravensburg fut mentionnée pour la première fois en 1271 sous le nom de Nuwen Ravenspurg. Le point de repère de Neuravensburg était son château, documenté pour la première fois au XIIIe siècle. À l’époque, il appartenait à Heinrich von Ravensburg, qui fonda également le village en contrebas. Après sa mort vers 1270, Neuravensburg fut cédée au monastère de Saint-Gall jusqu'à sa vente à la ville de Lindau en 1450. Elle resta sous l’autorité de Lindau jusqu’en 1586, date à laquelle elle retourna au monastère de Saint-Gall. Le château fut complètement détruit pendant la guerre des paysans en 1525, puis reconstruit en palais en 1614 sous le règne de Saint-Gall. Vendu à un citoyen de Wangen en 1836, il fut démoli dès l’année suivante. Aujourd’hui, seule la tour subsiste.